VR模拟驾驶……“天问一号”离不开这些让人竖大拇指的设计

VR模拟驾驶、会“思考”的火星车……“天问一号”离不开这些让人竖大拇指的设计!

国家航天局探月与航天工程中心消息,7月23日发射的天问一号火星探测器目前飞行距离已经超过800万公里,也成功进行了一次轨道修正,但对于研制团队来说,难点和关键环节还在后面,对天问一号探测器的考验才刚刚开始。

类似这样的地面模拟系统不仅应用在火星探测任务中,在北斗、空间站以及后续嫦娥五号等重要的航天任务中都已经有所应用,提高了研制效率,也降低了研制的成本。

航天科技集团五院 火星探测器着陆巡视器供配电分系统主任设计师 陈燕:万里长征开启了第一步吧,我相信我们整个火星探测任务会一步比一步更精彩。

过量饮食不利于身体健康

航天科技集团五院 天问一号探测器系统副总设计师 贾阳:我们可能没准要长一点,也许要9分钟。然后接下来(火星)车从平台上驶下来,整个过程还是挺熬人的。可能需要一周多的一个时间才能从那个平台上走到火星表面上来。

“我们要杜绝为博眼球、造噱头而造成的浪费。”达美乐比萨(中国)首席执行官王怡说,达美乐比萨外送比例达80%,为此采取了一系列举措,在预订点单页面上,不仅明确标注餐品克数,也清晰地标示出主料、配料、口味等。

B站、抖音、快手等平台也对一些不健康的“吃播”内容展开有针对性的规范和整治。

航天科技集团五院 信息中心副主任 赵伶丰:主要是火星车它自己的姿态的情况,包括它的位移、角度,包括它可能将来还有一些上、下行的信息,信号的一些速率,还有温度等。我们可以结合实际遥测的数据来更新我们这个模型。

航天科技集团五院 天问一号探测器系统副总设计师 贾阳:基本上可以打一个比方,就是咱俩24小时说两次话,一次是你告诉我你的情况,然后一次是以我这边为主,告诉未来24小时你要做什么工作。火星车的自主能力,相对于月球车来说的话,应该说是一个比较巨大的(提升)。

本报记者 王 珂 邱超奕

选择好着陆点、确定了着陆时间就进入到下一个关口。火星着陆的过程经常有“恐怖七分钟”之说,受到通信限制,整个着陆过程只能靠探测器自己进行判断和执行,地面来不及做任何处置。

此前美国、苏联等国都在这一步失败过,没能进入到火星轨道,足以体现这次刹车的重要性。

此外,研制团队还在这套系统中模拟出了火星车在火星表面的工作状态。不仅可以模拟天线展开、太阳翼展开,爬坡、转向等操作,还可以在未来火星车着陆在火星表面后,结合真实的遥测数据,对火星车实时的状态进行可视化的展示。

这个虚拟现实的环境是由四面具有3D效果的大屏幕组合而成,研制人员戴上3D眼镜站在中间,就可以有一个沉浸式的体验。

贾阳,天问一号任务火星车总设计师。五年前,他在完成了玉兔号月球车的研制任务后,就开始了火星车的研究。有了玉兔号的研制经验,贾阳在这辆火星车上,也寄予了更多的期待。

在消费者的沟通及服务端,各协会和美团点评倡议商户正面引导消费者。具体包括:在点餐环节履行提醒义务,并对造成浪费的自助餐行为建立惩戒机制等。

航天科技集团五院 天问一号探测器系统副总设计师 贾阳:在设计火星车的时候,我们是希望设计一个能力强又漂亮的火星车。最后我们聚焦到现在的方案的时候,应该说至少我自己第一反应就是我们得到了一只蓝色的闪蝶。

航天科技集团五院 高级工程师 权爽: 我们一共(研制)六年,两千多天,无数的航天人付出了很多的辛苦和努力。希望它一路顺风,能够安全到达。

一些直播平台也存在餐饮浪费现象。镜头前,主播面对堆成小山的食物,一通胡吃海喝后摆出一副享受美味、心满意足的表情,以此吸引观众。直播结束后,“大胃王”主播往往开启“催吐”模式,产生大量浪费。

专家介绍,目前的飞行都属于平稳的常规动作,控制上相对容易。而后续深空机动、近火制动等涉及到轨道控制的操作,才是真正要面对的难关。

平台、商家携手正面引导

航天科技集团五院 天问一号探测器系统副总设计师 贾阳: 最关键的环节应该就是到火星附近之后的刹车,因为这个机会就只有一回。如果要是这个过程中有些闪失的话,我们实际上后边没有回旋的空间。

在火星探测器的研制过程中,团队也引进了很多全新的研制手段。在中国空间技术研究院,就有这样一套虚拟现实的演示系统。不仅能够还原出火星车的三维设计,还能够模拟火星车在火星表面的行驶状态。

航天科技集团五院 信息中心副主任 赵伶丰:包括到时候工人装配起来是不是方便,是不是可以够着都能进行模拟仿真。他(演示人员)戴的叫主眼镜,它里面有一个传感器可以判别使用者的方位。比如说他蹲下的时候,就自动就能看到下面的零部件了。

花同样的钱可以吃到更多口味,味多美推出的“9拼蛋糕”有效减少了浪费。味多美副总裁李明洋说,味多美还把原来的“大”产品变“小”,既能通过价格优势促进销售,还帮消费者节省花销。

不仅外形特殊漂亮,这辆火星车在性能上也有很多以前玉兔号月球车不具备的能力,最突出的特点就是自主性的提高。月球车在行驶时,更多的是执行工作人员下发的指令,很少需要自己动脑规划路线。而现在,由于火星距离地球最近时也要5500万公里,最远甚至达到4亿公里,将会给火星车和地面间的通信带来巨大的挑战。

“外卖在餐饮销售中占比越来越高,网络餐饮浪费现象应该引起足够重视。”中国社会科学评价研究院院长荆林波说,餐饮业主动拥抱互联网、加速数字化,提供更加便捷的外卖服务,有利于促进行业发展,更好满足消费者需求,同时也要避免因过量点餐带来的不必要浪费。

航天科技集团五院 火星探测器总体主任设计师 王闯:在环火的过程中,我们会用环绕器的高分辨率相机对着陆区进行拍照,确认一下着陆区是不是和我们预期的一致。

在虚拟现实还原出的火星表面上,我们也看到了我国首辆火星车的大致形象。在设计师贾阳眼中,它就像一只行走火星的“蓝色蝴蝶”。那么,这个“蓝色蝴蝶”究竟有什么特点?研制团队对它有怎样的期待呢?

眼前的场景是火星车的三维设计仿真结果,研制人员不仅能够看到火星车内部的设计状态和部件分布,还可以提前模拟装配过程,减少后期实际装配时的风险。

“吃东西要讲究科学营养,健康又不浪费。定量备餐、提倡简餐的背后有营养学知识做支撑。”解放军总医院第一医学中心营养科副主任徐庆说,经常性吃得过饱过撑,对身体来说是一种“过剩”,除了可能导致急性消化不良、损伤胃肠道之外,长期如此还容易诱发肥胖、糖尿病、脂肪肝、痛风等慢性疾病。

此外,针对火星表面的未知环境,研制团队对火星车的越障能力也做了提升,它还可以横着进行“蟹形”移动。 如今,这只蓝色的蝴蝶正在飞向它最终的考场,属于贾阳和研制团队的考验也才刚刚开始。

“外卖带来便利,增加就餐选择,但一些同学会因为不合理的点餐方式而浪费。”湖南长沙市某高校学生马新航认为,外卖餐饮浪费的原因是多方面的。首先,一些餐厅的餐食分量不合理。比如,有时在外卖平台点早餐,吃不完一大份八宝粥,但又不能点半份。其次,有的商家设置了起送金额,有时为了达到起送标准,不得不多点一些。还有,一些商家推出促销活动,有人会为了享受优惠而刻意凑单。

近日,中国商业联合会、中国烹饪协会、中国饭店协会、中国连锁经营协会联合美团点评向餐饮行业发布倡议书,提出各餐饮单位要进一步创新宣传手段,利用企业宣传屏幕、公众号、小程序、直播等方式,倡导文明风尚、厉行节约。

只有火星车成功行驶在火星表面,并传回了探测数据,才意味着此次火星探测任务取得成功。此前只有美国的探测器成功实现了着陆和巡视探测,因此此次天问一号任务还任重而道远。

“有些外卖连包装都没拆就被扔掉了,看着真心疼!”在北京朝阳区某小区从事垃圾回收工作的李建国说,几乎每天清理小区垃圾桶时,都能发现外卖餐饮被浪费的现象。

“一些直播里的行为,既浪费食物,也不健康甚至很危险。”解放军总医院消化内科医学部主任令狐恩强说,在一些比赛活动中,有人甚至吃下几公斤食物。而胃的容量是有限的,吃得过多会使胃部平滑肌“拉脱丝”,胃壁也会变得非常薄。每餐吃到七八分饱更健康。

成功进入火星轨道后,就进入相对平稳的环绕飞行阶段。这个阶段大约要持续两个多月的时间,在进行环绕探测的同时,根据探测到的信息判断是否具备着陆条件。

网络餐饮浪费现象时有发生

推广半份餐、提醒合理点餐、推出多口味套餐、关停不健康的直播账号……连日来,外卖、直播等平台采取相关举措,倡导节约健康的网络饮食文化。

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